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传动装置是机械系统中至关重要的一部分,它负责将动力源(如发动机、电动机)产生的能量(扭矩和转速)传递到执行机构(如车轮、刀盘、传送带),并根据需要改变扭矩和转速的大小、方向或形式。
简单来说,它就是机器中的“力量传递员"和“速度调节员"。
传递动力和运动:将动力从原动机传递到工作机构。
改变转速:实现增速或减速,以满足不同工作需求(例如,汽车变速箱)。
改变扭矩:在改变转速的同时,扭矩会成反比地变化(减速增扭,增速降扭)。
改变运动形式:将一种运动形式转换为另一种,例如:
旋转运动 → 直线运动(如丝杠传动)
连续旋转 → 间歇运动(如槽轮机构)
分配动力:将一个动力源的能量分配到多个不同的执行机构(如汽车的发动机同时驱动车轮、空调压缩机、水泵等)。
传动装置可以根据其传递动力的方式和结构分为多种类型。
16-S160-3 |
Typ 415 50 D 1 12 4 2 1 |
KSW-1-35/120 Nr.:ZB 2275 |
KSW-1-30/120 Nr.:ZB 2555 |
MKU11-KW2-0005+428 230V 50/60 HZ |
1-AED9101D |
Art.-Nr.:7145001T-80 EB1.12 3/4* 16TX-6FV(G3/4/G3/4A) bleeding and venting valve 1.12 G3/4/G3/4A flow rate:9.8 m3/h [0°C, 1013 mbar]at 6 bar differential pressure operating pressure range:0-6 bar nominal pressure:16 bar temperature range:0°C-130°C |
type:C-415-01-50 |
425730 |
05365214 F032020 TC8-A-1-K-C-A-Q 000X000X00500XX |
1570Z02-001.005 PW620-18d 0-1KΩ 360 |
902.075 |
415.01.50F 0.17625 |
DIN 874/2 750X40X8 stahllineal Rostfrei |
DIN 874/2 500X30X6 stahllineal Rostfrei |
SMF 05/20 |
CD1 k 230/4.5 STO NO.Y-290-90328900 |
Clac 802 |
167270 |
CPS10.2 D6/D10 |
140-00133 100_16_NE_880_FV 153502 |
EG-TS-M50-150-3, 30.0018 |
F3S-TGR-NLPC-21-05 |
WZAW 060X00D31 nr.35000758 |
GP224-B |
7000-58041-2270300 |
7000-18001-2260300 |
V3.0817-03K4 15426701 |
F039484 |
SSM.1.B5.550.5.S1 |
SSM.1.B5.800.5.S1 |
SSM.1.B5.1250.21.S1 |
SSM.1.B5.300.5.S1 |
Cat. No. : ATS 800411. |
1000686.008 |
A4N0132666, 10x3,5,Si50/VMQ 50 |
A4N2169716,8, 5x3.5,Si50/VMQ 50 |
A4N0134784, 11x3,Si50/VMQ 50 |
A4N0186303,9,5x3,Si50/VMQ 50 |
N.013425804;Typ:D7,Dis.N 041-1 |
DVG-OPC6015 106-BY |
这是最常见和应用方式。
摩擦传动:
原理:依靠接触面之间的摩擦力传递动力。
常见类型:带传动(平带、V带、同步带)、摩擦轮传动。
特点:结构简单、成本低、过载时可打滑起到保护作用,但传动比不精确、有滑动损失。
应用:洗衣机、风扇、机床、发动机的附件驱动(如水泵、发电机)。
啮合传动:
原理:依靠主动件和从动件上的齿或链节相互啮合来传递动力。
齿轮传动:圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆蜗轮、行星齿轮等。效率高、结构紧凑、传动比精确、可靠,是应用最核心的传动形式。用于变速箱、差速器、钟表等。
链传动:通过链条与链轮的啮合传递动力。传动比精确、适合远距离传动,但需要润滑,且有噪音。用于自行车、摩托车、输送设备。
常见类型:
特点:传动比恒定、效率高、工作可靠,但制造和安装精度要求高。
利用液体或气体作为工作介质来传递能量。
液压传动:
原理:利用密闭空间内的受压液体(通常是油)来传递动力和运动(帕斯卡原理)。
特点:能在很大范围内实现无级调速、传动平稳、易于实现过载保护、可输出巨大的力和扭矩。但可能有泄漏,对油温和清洁度要求高。
应用:工程机械(挖掘机、起重机)、注塑机、压力机、机床的进给系统。
气压传动:
原理:利用压缩空气来传递动力和控制信号。
特点:气源获取方便、动作速度快、清洁无污染、适合恶劣环境。但压缩性大、传动不平稳、推力较小、有噪音。
应用:自动化生产线、气动工具、机器人、车门开关控制。
利用电动机和电气控制系统实现动力传递和控制。
原理:通过控制电机的转速和扭矩来驱动负载。
特点:控制精度高、响应速度快、易于实现智能化和自动化、能量传递方便。是现代工业自动化的核心。
应用:数控机床、工业机器人、电动汽车、电梯、传送带。
1040H6202 |
1040H6201 |
PFK2/36 230V 2X36W IP54 |
Typ DPR72S1 Artikel:2110165110 |
400722(PRD-3000) |
GP0-0,40L-RAKB-AGAPA-N/SMA05 Nr.16664300 |
7-6600-270314-8 |
J50-C-T0-E2-MN-V-F-Diff |
FG3-0.1.150.84 |
618.6740.644 |
55696 |
00536OS3E182JM |
750-323 |
SINEAX M563-146440 |
PMS 20D-390+140-230/400V |
KINAX WT707-214DB140 |
A2000-H1 A1 P1 |
SINEAX P530-411412311 input: 690V 1A 50Hz Range:0-1195.1W output: 4-20 mA PS:85-230VAC/DC |
UM3K-015GM070 |
SB2290L |
LAGER 5218074 C 45NR11/91110 |
SPANNSATZ KP F. HSK-A63/B80 DLC Nr:1004880 |
G-MGW050-2 U |
0905 204 301/3 M,Nr.13527 |
21636 |
Metriso 2000 |
EL2004 |
EL6751 |
EL1004 |
HT0517 MD-007-0-L1016-19-2 |
G1/4 226.01-8,0 |
464165 |
1405491 |
1405464 |
2000E401 2000-24-1104-7105 0-16bar G3/ |
gerades VGL 1 1/4" mit Splint |
Typ: BVAV 100L/4C-12 PSN: 517715 Drehzahl 1: 2920 U/min Drehzahl 2: 2920 U/min Leistung 1: 6,3 kW Leistung 2: 6,3 kW Spannung 1: 350 V Frequenz 1: 100 Hz Strom 1: 15,5 A Bauform: IMB3 |
476.378ub eugen |
04435-06 |
NE 24-050 |
V-BELT/TYPE:423 32D 714O4AE 2015 P321 100-250V 30W FPM |
DC-3AX(50-120NM) |
476.378ub eugen |
0 527 046 GEBER RI32-O/ 500ER.11KB (RS 260-3768) |
在选择和评估传动装置时,需要考虑以下参数:
传动比 (i):输入转速与输出转速之比。i = n_input / n_output
效率 (η):输出功率与输入功率之比。η = P_output / P_input
,效率越高,能量损失越小。
扭矩容量:传动装置能够安全传递的最大扭矩。
精度与背隙:对于精密机械(如机器人),传动回程间隙(背隙)是一个重要指标。
可靠性与寿命:在预期工作条件下的耐用程度和维护周期。
成本:包括初始制造成本和维护成本。
汽车是一个集成了多种传动装置的子:
离合器/液力变矩器:连接发动机和变速箱,实现动力的平稳接合与分离。
变速箱(齿轮传动):核心的机械传动装置,通过切换不同齿轮副来改变传动比,从而改变车速和扭矩。
传动轴:将动力从变速箱传递到后桥(后驱车)。
AKM32C-ACCNDA-00 |
THYRO P -1P 400 495HF |
SLS190/0175/C/66/10/N |
SLS190/0050/C/50/01/N |
SLS190/0100/L/50/01/N |
MTS H5C SN1400305 |
Typ UNA 45 hl,PN 40, DN 50 |
M50.008146 |
PW70/A/IP40,AN1708z03-064.001 |
E 230 G 24/30 Belatron Compact |
R690 20D7871141EDN |
R690 25D7871141EDN |
Typ 423-32D-7-1-14.o4.A0-2015-P320 |
910.G2.K3.5.01.0470.A0230.2432 |
SINEAX I542 -129610 |
SERVOSTAR-306-NA |
VD-015GR010 |
DA13-NS40/P1R |
TYP:GNM3150-G2.6 MOTOR-NR.2051676 I=30:1 |
2xMikro/M215G/M20x1,5-E AUF/ZU MS 07-43;Nr146296 |
SEF 800.08.120 V33 |
DRH E 090 |
Clac 802 |
GXSW 30 RR |
554 20D 1 9 51 1 |
Typ 415-50-D-1-12-14-1-1 004672.052.60324 2/2-Wege-Metall-Klappe |
6811FIL |
485-01000 |
8811FIL |
486-00400 |
CM2K-025HM |
SM011WG-IEC56C NR;780329 |
model 200-HEP-A6Z, 7J, power inlet 12VDC, power output 2kV+Certificate of origin |
R000084610 ohne Motor |
R000059389 ohne Motor |
R000059385 ohne Motor |
M40*1.5 1000.40.30.03+1100.40.330 |
差速器(齿轮传动):将动力分配给左右两个车轮,并允许它们在转弯时以不同转速旋转。
最终减速器(齿轮传动):进一步增大扭矩,降低转速。
转向系统(齿轮齿条传动):将方向盘的旋转运动转换为车轮的左右摆动(直线运动)。
车窗升降器(齿轮-蜗杆传动):将电机的旋转运动转换为车窗的上下直线运动。
传动装置是连接动力与工作的桥梁,是几乎所有现代机械设备成部分。从简单的手摇钻到复杂的工业机器人,其性能直接决定了整个机器系统的效率、精度和可靠性。选择合适的传动类型,是机械设计中的关键一步。
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