HOHNER编码器是数控机床的眼睛,在机床上的应用很多,主要有位移测量、主轴位置控制、测速、在交流伺服电动机中的应用、零标志脉冲用于回参考点控制等五个。下面小编就挑两个来详细聊聊。
1、位移测量
编码器在数控机床中用于工作台或刀架的直线位移测量时有两种安装方式:
一是和伺服电动机同轴连接在一起,伺服电动机再和滚珠丝杠联接,编码器在进给传动链的前端。
二是编码器连接在滚珠丝杠末端。由于后者包含的进给传动链误差比前者多,因此在半闭环伺服系统中,后者的位置控制精度比前者高。
由于HOHNER编码器每转过一个分辨角就发出一个脉冲信号,因此根据脉冲的数量、传动比及滚珠丝杠螺距即可得出移动部件的直线位移量。
如,某编码器的伺服电动机与滚珠丝杠直连(传动比1:1),光电编码器1024脉冲/转,丝杠螺距8mm,在数控系统位置控制中断时间(位控周期)内计数1024脉冲,则在该时间段里,工作台移动的距离为(1/1024)转/脉冲×8mm/转×1024脉冲=8mm。
在数控回转工作台中,通过在回转轴末端安装编码器,可直接测量回转工作台的角位移。
2、主轴控制
通常数控机床上主轴只需控制转速,但有时也有位置控制要求。为主轴配置的编码器一般具有一对正交(相位差90°)的脉冲输出信号,用于测量旋转电机的精确角度。
所谓同步控制是指主轴旋转与坐标轴进给的同步的控制,如螺纹切削、刚性攻丝等。此时机床控制面板上的主轴倍率开关、进给倍率开关等一定要失效。
通过对HOHNER编码器输出脉冲的计数,保证主轴每转一周,刀具准确地移动一个导程。CNC系统根据编程的主轴转速S和螺纹导程L算出进给速度F。