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HOHNER编码器的工作原理及使用方法说明

  • 发布日期:2020-12-10      浏览次数:27
    •   HOHNER编码器是传感器类的一种,主要用于检测机械的运动速度、位置、角度、距离或计数,除了工业机械以外,在很多电机控制伺服电机、BLDC伺服电机中,还包括使电机控制器转相、速度和位置根据检测原理,编码器可以分为光学式、磁式、感应式、静电电容式。
        
        编码器利用光栅衍射原理实现位移—数字转换,从50年前开始应用于机床和计算机,由于其结构简单、计量精度高、寿命长等优点,在国内外受到重视和普及。
        
        HOHNER编码器属于高精度仪器,在其使用过程中需通过程序发出指令,才能起到特定的作用,而根据不同环境下的需求,需要设定不同的驱动程序,所以说决定编码器使用效果怎么样,修改合适的驱动程序是非常重要的。通常情况下只要直接修改reg文件,同时注册一个表文件,利用添加的方式改写动态链接,在确定动态链接已经修改好的情况下,需要将其添加到内核中。
        
        HOHNER编码器使用方法:
        
        1、确定检测对象,测速、测距、测角位移计数等。
        
        2、编码器仅用于动态过程还是包含静态位置或状态。
        
        3、确认是选择单圈型编码器还是多圈旋转编码器。
        
        4、确定对象的运动范围。
        
        5、确定对象的速度或频率。
        
        6、确定对象的精度要求。
        
        7、确定选择旋转编码器的应用参数。
        
        8、使用环境,注意旋转编码器的接口方式和保护等级。
        
        流接口驱动程序的编写是为下面的中断服务程序做准备,具体编写步骤是创建线程实现变量值的记录,同时记录在线路中断的情况下,各端口的数值是否还是高电平。终端服务程序编写主要是起到HOHNER编码器线路保护作用。通过对CPU的I/O接口进行初始化工作,在此基础上编写中断服务程序。

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