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HOHNER编码器在工业机器人中的应用

  • 发布日期:2022-04-24      浏览次数:166
    •   工业机器人通常应用在汽车组装线上进行焊接、笨重工件的搬运操作。尽管使用先进的校准方法,但在执行部分任务中,工业机器人的位置精度仍不理想。现在,这一状况已被HOHNER编码器改变。
        
        这款编码器的目的主要是为了满足航空航天应用的要求,航空航天业的大型工件必须高精度地进行加工。机床达到高精度不困难,但灵活性不足或专用机床和特殊加工车间的成本过高。可是,机器人可以轻松达到超大型工件的任何位置,例如飞机的机身,在机身上进行钻孔或铣削。
        
        如果机器人的每个轴增设一套HOHNER编码器,机器人制造商将能提高机器人的位置精度。增设的编码器是辅助编码器,安装在每个齿轮传动的后方,测量机器人每个关节的实际位置。
        
        在该设计方案中,这些编码器将解决零位误差和反向间隙问题。也能测量加工中各轴所承受的反作用力。所有这些因素将提高刀具中心点的绝对位置精度达70至80%。
        
        为机器人每个轴配辅助编码器和在相对工件定位机器人中采用直线光栅尺测量位置值将显著提高刀具中心点的位置精度,确保恰当配置的工业机器人能高精度地定位并进行加工以及在工件上执行操作任务。
        
        HOHNER编码器和直线光栅尺不仅能满足系统对高精度的要求,而且也能满足在复杂和紧凑型机器人机械系统内安装编码器对灵活性的要求。这些编码器适用于安全性应用,因此适用于人机协作的系统。

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