德国进口PHOENIX推杆QKN07BC010100

电动推杆，也称为电动线性执行器或电动缸，是一种将电动机的旋转运动转化为直线往复运动的机电装置。它是实现自动化控制的“手臂"，用于推、拉、举、降任何需要直线运动的负载。

简单来说，它就像一台可编程、可精确控制的电动千斤顶。

二、核心结构与工作原理

1. 动力源：通常是直流电机（12V/24V DC）或交流电机（110V/220V AC），也有无刷伺服电机用于高精度场合。

2. 传动机构：

• 减速机构：齿轮箱（蜗轮蜗杆、行星齿轮等）用于降低转速、增加输出扭矩。

• 运动转换机构：核心部分，通常采用丝杠（滚珠丝杠、梯形丝杠）或螺杆。电机带动丝杠旋转，与之啮合的螺母（或内螺纹管）沿丝杠轴向直线运动。

3. 行程控制：

   德国进口PHOENIX推杆QKN07BC010100

   德国进口PHOENIX推杆QKN07BC010100
   

• 内置限位开关：安装在推杆内部，设定推杆的伸回位置，到达即自动停止。

• 电位计/编码器：用于提供位置反馈，实现行程中任意点的精确控制和位置读取。

4. 推杆杆体：螺母与推杆（也称为活塞杆或推管）连接，直接输出直线运动。

5. 外壳与安装件：保护内部机构，并提供安装耳轴、法兰等连接件。

6. 3T150MN5114PP

   ST5112-34

   执行器

   APU 230V/24V 1.5A/1.3Ah

   足印板

   PTB210B1B5B

   700-600-CAN12

   superline duo 12mm引纸绳

   M 60/60-0

   151481维修包

   E107DB12

   FCS-A45G-179

   GMM 63-400

   98600

   LMU 212/S001

   HandySCAN BLACK+TM|Elite

   HD6020PKP125/70-50

   300551

   P401-SSV18-V-24DC-1xL-2A1.1-S4+FN745  650-41229-1

   VN115/87 PLUS

   GDRM 35-133B-2

   RGK2G-A-M5Z/p050 1519-46092

   DC-COM 2-250 1/1 H4 V6/1.5

   ASMS-10-EW-08-100

   QKN07BC010100

   执行器

   182 182 000 10071/253NV 25

   LMT 301080

   733S-50KN

   MCVR-4-05

   国产测厚仪

工作流程： 电源供电 → 电机旋转 → 减速齿轮箱增加扭矩 → 驱动丝杠旋转 → 螺母沿丝杠直线移动 → 带动推杆伸缩 → 推动外部负载。

三、主要特点与优势

• 精确控制：可实现精确的速度、位置和推力控制（尤其带反馈型号）。

• 易于集成：结构紧凑，安装方便，可与PLC、微控制器（如Arduino）、开关、遥控器等轻松连接。

• 高可靠性：维护需求低，寿命长。

• 清洁安静：比液压和气动系统更清洁（无漏油），运行噪音更小。

• 自锁性：采用蜗轮蜗杆或特定丝杠的推杆，在断电时可保持位置，防止负载回落（静载保持）。

• 灵活性：行程、速度、推力可根据需求定制。

四、关键性能参数（选型依据）

1. 行程：推缩回到伸出的移动距离（单位：mm）。

2. 推力/拉力：在额定电压下能产生（单位：mm/s）。速度与负载通常成反比。

3. 工作电压：常用的有12VDC、24VDC（低电压安全）、110VAC、220VAC。

4. 工作周期：连续工作时间与休息时间的比例，防止电机过热。

5. 防护等级：IP等级，如IP54（防尘防水），适用于不同环境。

6. 安装方式：两端安装附件（如耳轴、法兰、球形接头）的类型和尺寸。

7. 反馈类型：无反馈、电位计（模拟量）、霍尔传感器（脉冲计数）或编码器（高精度）。

五、主要应用领域

电动推杆几乎遍布所有工业和消费领域：

• 工业自动化：生产线调整、阀门控制、物料推送、康复器械。

• 家具家居：电动升降桌、按摩椅、沙发床、电视机升降架。

• 汽车交通：卡车翻斗、公交车残疾人踏板、农用机械、电动车门。

  航空航天：飞机舵面调节、客舱设施。

  MS400CO

  6152AB-SP5

  3200B0400S01BR00

  K04PU-05SG

  6152AB-SP5

  6372

  350-100016

  154-100045

  8472.29.5717.05.19.43.61.01.01

  910 SH K3 5010600A02302432

  Typ 910 G2 K3 5 01 0470 A0230 2432

  6372

  807R20D 72114 148 640

  FLEX-HR1MV-IKK-SR+HR1MVO-050GM150E-SR

  PTX50A2-TB-A3-CA-H0-PB 0-70bar absolute 2:4 to 20

  SDN510GA

  MN1-6-M-B01M-1-4-D

  930.80 222511

  930.87 222511

  VS0,02-GPO12V-32L11/3-10..28VDC

  DMT 99 ATEX E 044

  31V7-71-35.030

  P21010 KA-L45-GPP

  OMNI-F-008HK028S

  930.83 222511

  930.80 222511

  SC10151

  6372

  ZA9020FS

  ZA9030FS2

  OMG 13+UOD187+1x BEG 47D+BEM 300.0002+EEA41

  MR1K-020GM004

  930.87 222511

  930.83 222511

  930.80 222511

  MAVOLUX5032B USB

  ECTRV25.0A;8471.80.5724.05.19.58.62.01

  VHZ-020GA050MB

  Typ 22/2000 PN40DN20 CCD:340mm arrangement form "A"

  P21-4B7-1110

  FLEX-(I+K) HD2KO1-020GM040 (220cst oil)

  unicon-p-1-2-3-06

  930.87 222511

  VHZ-010GA006MB

  DG 028-30;100BAR,1A,250V-300V,60VA

• 太阳能追踪：调整太阳能电池板的角度。

• 机器人：作为机器人关节或执行端。

六、选型指南与注意事项

1. 明确负载：确定需要移动的重量（质量） 以及负载的受力方式（是直接推拉，还是存在杠杆、角度？）。计算所需实际推/拉力，并留出安全余量（通常为1.5-2倍）。

2. 确定行程：根据运动范围需求确定。

3. 选择速度：根据工作效率要求选择，注意负载对速度的影响。

4. 选择电压与控制方式：根据现场电源（直流还是交流）和控制复杂度（是否需要位置反馈）决定。

5. 考虑环境：户外、潮湿、多尘环境需要高防护等级（IP65+）；食品医药行业可能需要不锈钢材质。

6. 安装空间：测量可用空间，确保推杆在收缩和伸展时都能安装得下。

7. 品牌与预算：从经济型（如国产）到高精度高可靠性（如德国、丹麦品牌）有多种选择。

七、常见品牌举例

• 的线性驱动元件。成功应用的关键在于正确的选型，即根据实际应用的负载、行程、速度、环境和控制需求来匹配合适的产品

• 
  

  ---

  。

  
  

• 你需要将一定重量的物体，从一个高度移动到另一个更高的高度。这涉及到对抗重力做功。

• 定核心参数（计算必须的推力和行程）

• 这是最关键的一步，直接决定选型成败。

• 确定有效负载重量：

• M = 被举升物体本身的质量（单位：kg）。

• G = 重力加速度（约9.8 m/s²）。

• 物体的重力：F_object = M * G （单位：N）。

• 考虑附加重量：如托盘、夹具等举升机构本身的质量（M_attachment），也要计入。

• 确定举升机构的力学模型（如何计算实际所需推力）

• 推杆很少直接“顶"在物体正下方，通常通过杠杆、铰链、连杆或剪刀架等机构连接。推杆实际需要的力，远不等于物体重量本身。

• 黄金法则：推力需求由力学模型和角度变化决定。在整个行程中，推杆所需的推力是动态变化的。

• 
  

• text

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      负载      |      |（平台）      |    [电动推杆] (竖直安装)      |     基座

• 所需推力 ≈ (M_object + M_platform) * G

• 行程 = 所需举升的高度（H）

• 注意：这种方式对推杆的导向和抗侧向力要求高。

• B. 通过连杆/剪刀架/铰臂举升（更常见）

• text

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        负载（平台）         /\        /  \   [连杆]/    \[连杆]      /        \     /          \    /（角度θ变化）\基座---[电动推杆]---基座

• 这是最复杂的计算。推杆通常水平或倾斜安装，推动一个铰接点，使上平台垂直上升。

• 在不同行程位置，推杆的力臂和角度（θ）不断变化，导致所需的推力剧烈变化。通常在启动瞬间（推杆几收缩，力臂最短）和接近水平位置时，所需力点。通常需要用到静力学力矩平衡公式。

• 简化估算公式（对于对称剪刀架或单臂）：
  F_actuator_max ≈ (F_total * L_load) / (L_actuator * sinθ_min)

• F_total：总负载重力。

• L_load：负载重心到铰接点的距离。

• L_actuator：推杆作用点到铰接点的距离。

• θ_min：推杆在行程中最不利位置与连杆的夹角（通常很小，导致sinθ很小，推力需求激增）。

• 强烈建议：

• 855R10D7R2114 611 25

  807R25D 72114 155，Medium: Luft

  F049107 MN2-6-M-B35D-4-U-E 2130X000X00

  ALE/V/R-2-V/SS-L250/12-1/SV52/15/A-EXIAGD/PEDII

  FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil)

  FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)

  FLEX-(I+K) HD2KO1-015GM015 (220cst oil)

  FLEX-(I+K) HD2KO1-025GM060 (220cst oil)

  GDAI-2E2-18A-B50Z-S0-F0-R-W-6P-NES

  P121-400-311

  PS84 16.01 1.5/2.8BAR

  PS81 17.01 2.5/9BAR

  HD1KO-020GM040A

  930.80 222511

  930.83 222511

  JDL115

  00.14575.200004

  MR-010GM004-SR

  EESK 7,0/11,8/12,1R-C AI

  16645-0057

  SSP 3/K/PVC

  M-DS85

  DS85Z

  6372

  17698-0001

  VD-050GR150

  LABO-XF-I010GMQ050VONS-957542 (instead of XF-010GM

  VLR-015GM012

  VHZ-010GA006MB

  KD-15103/6 APA/PP/FE-100/10/A-TP43A-PP/K15-L2000/20-1/SPPK80/24/R

  VOR-015W0

  VOR-015WM0080

  VOR-015WM0200

  VHZ-020GA050MB

  16645-0066

  6372

  302125D714AT41C1

  OMNI-F-015HK029IS

  VHZ-008GK002E+LABO-VHZ-008INS

  8252.78.2517.01.19.34.44.61

  VOR-015GM0200

  C400, 0-250BAR, 2 SWITCHING OUTPUT SP-RS

  SDN 504 GSP

  Flex-HD2LKITLO+HD2KO1-015GM015E

  OMNI-F-008HK0cm/s)

  TM 169-5-2

  807R32D 72214 1622500 0101

  Typ D200 API/T – 230 V

  6372

  855R10D7R2114 611 25

  6372

  OPTIFLUX 5300C DN25 PN40 0-6 m3/h VN1848501C1K000000000000

  StraTOmeter G mit UDQ Funktion

  Bedienungsger?t SICON, # 118342

• 使用专业软件（如SolidWorks的Motion分析）进行仿真。

• 寻找类似产品的设计参考（如升降桌、医疗床纸）。

• 咨询推杆供应商的技术支持，提供你的机构草图，他们能提供估算和建议。

• 确定安全系数：

• 计算出的系数 ≥ 1.5 - 2。

• 动态/有冲击负载：安全系数 ≥ 2 - 3。

• 最终选型推力：F_actuator_selected = F_calculated_max * 安全系数

• 确定行程：

• 根据机构模型，计算出推杆第二步：根据应用场景选择推杆类型

• 重载工业举升（> 500 kg）：

• 选择重型工业级推杆，通常使用220VAC电机，滚珠丝杠。

• 关键：高安全系数，高IP防护等级，可能带刹车电机。

• 品牌参考：Thomson, LINAK工业系列。

• 中轻载精密举升（医疗设备、实验室设备）：

• 选择精密型推杆，强调平稳性、低噪音和高可靠性。

• 常用24VDC，带电位计或编码器反馈以实现精确位置控制。

• 品牌参考：LINAK医疗系列，TiMOTION。

• 消费级/办公举升（升降桌、电视架）：

• 选择经济型、低噪音的推杆。

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• 通常使用12VDC或24VDC，梯形丝杠（自锁性好，断电保持位置）。

• 品牌参考：JIECANG（捷昌）， TiMOTION，以及众多合格国产厂家。

第三步：安装与控制的关键要点

1. 安装方式：

• 确保两端（缸体和推杆）使用活动铰接（如耳轴、球形接头），避免产生侧向力或弯矩，否则会极大缩短推杆寿命。

• 固定结构必须牢固，能承受推拉反作用力。

2. 导向至关重要：

• 推杆本身不是导向元件！它只提供推力。

• 必须为被举升的平台设计独立的导向机构，如直线导轨、光轴、滑轨等，以保证平稳、不卡滞的垂直运动。

3. 控制系统：

• 基本控制：继电器 + 双限位开关（内置），实现上/下停。

• 精确控制：PLC 或 单片机 + 带反馈推杆，可实现多点停止、同步控制（多推杆举升）、速度调节。

• 安全冗余：外部机械限位或传感器作为双重保护。

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