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减速机,也常被称为减速器、齿轮箱或变速机,是一种动力传递机构。它的核心功能是利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的高回转数降低到所需的回转数,并得到更大转矩的装置。
简单来说,它是一个“降速增扭"的设备。
降低转速: 将输入轴(连接电机)的高转速,降低到输出轴(连接工作机)的低转速。
增大扭矩: 在功率基本守恒的前提下(忽略效率损失),转速降低,扭矩自然会成比例地增大。这是减速机最关键的作用,它能让小功率的电机驱动大负载。
改变传动方向: 某些类型的减速机(如蜗轮蜗杆减速机)可以改变动力传递的方向。
惯性匹配: 通过减速比,可以折算负载的转动惯量,使其与电机的转动惯量相匹配,实现更精准的控制和更快的启停。
工作原理:基于齿轮传动原理。当两个不同齿数的齿轮啮合时,小齿轮(主动轮)带动大齿轮(从动轮)转动,大齿轮的转速会降低,但输出的力(扭矩)会增大。减速比就是由两个齿轮的齿数比决定的。
| C-415-01-73 |
| IS-12-G3-03 |
| NR.70050005 |
| KHP-10-1114-04X |
| ES 015-10 |
| 5310412 |
| 5310411 |
| Type:XUZB05 |
| XPSATE5110 |
| XPSAF5130 |
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| SNO4062K-A AC/DC 24V 50-60HZ (C) |
| WIPOS PS1 24-10 |
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| XUB4APANM12 |
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| LFN W/HC 40 I B 25 Y 2.0 1302827 |
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| RSTN3000UL-CSA 3000VA 380/220V 50/60Hz |
| DRUL50000UL-CSA ,50kVA IP00 3AC480V//3AC380V Schaltgruppe Yyn |
减速比 (i) = 从动齿轮齿数 / 主动齿轮齿数 = 输入转速 / 输出转速
德国进口zimm减速机GSZ-50-RN STATIC 50KN
德国进口zimm减速机GSZ-50-RN STATIC 50KN
减速机种类繁多,以下是几种最常见的类型:
齿轮减速机
圆柱齿轮减速机: 传动效率高(可达95%以上),功率范围广,但单级减速比小。
行星齿轮减速机: 结构紧凑,体积小,重量轻,承载能力高,传动平稳,精度高。广泛应用于机器人、精密机床等领域。
锥齿轮减速机: 用于输入轴与输出轴需要相交(通常是垂直)的场合。
蜗轮蜗杆减速机
输入轴和输出轴在空间上呈90度交错。
最大优:具有反向自锁功能。即只能由蜗杆带动蜗轮,反之则无法传动,适用于需要安全锁定的场合(如提升设备)。
传动平稳,噪音低,单级就能获得很大的减速比。
缺点: 传动效率较低,易发热,功率损失较大。
摆线针轮减速机
采用摆线针齿啮合,传动比大,承载能力强,效率较高,寿命长。
结构紧凑,在同等条件下体积更小。
常用于矿山、冶金、化工等重工业领域。
单级减速机: 只有一对齿轮参与啮合,减速比较小。
| 76 43116H00-0010 |
| 138138,1/2" PN100 |
| 216538 |
| 232116,3/4" PN68,1370L |
| 138138,1/2" PN25 |
| 86 62107H00-0006 |
| 14090 |
| 252014V01 |
| XSAV12373 |
| 0060 D 010 BN4HC 1250487 |
| POK24/7.5-2P 7.5A NR.2107-1P 15-24VDC |
| PFE240D25-MS31XS 2011XS 24vdc |
| DA12-SD (2XSD08) |
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| ETS 1701-100-000,Nr.906628 |
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| HEX S615-50-00/G1" |
| RAE N 312 |
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| DRUL16000UL-CSA 15kVA IP00 3AC480V//3AC380V Schaltgruppe Yyn0 |
| TCSESM083F2CU0 SCHNEIDER |
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| 85.04.0.024.0000 |
| 55.34.9.024.0040 |
| ERN 1381 2048 ID:727222-56 |
多级减速机: 由多对齿轮组合而成,可以获得很大的总减速比(总减速比等于各级减速比的乘积)。
减速机是几乎所有机械传动系统中成部分,应用领域极其广泛:
工业机器人: 对精度、刚性和体积要求,主要使用精密行星减速机和谐波减速器。
自动化设备: 生产线、传送带、机械臂等,使用各种齿轮减速机和伺服行星减速机。
起重运输: 起重机、卷扬机、电梯等,需要大扭矩和自锁功能,常用蜗轮蜗杆减速机。
汽车: 变速箱(变速器)本质上就是一个精密的减速/变速机构。
矿山、冶金、建材: 球磨机、破碎机等重型设备,需要承受巨大冲击载荷,常用硬齿面齿轮减速机或摆线针轮减速机。
风力发电: 将风力涡轮机的低转速提升到发电机所需的高转速,使用大型、特殊设计的行星齿轮箱。
选择合适的减速机需要考虑多个因素:
减速比 (i): 确定所需的输出转速。
额定输出扭矩: 必须满足负载所需的扭矩,并留有一定的安全余量。
机械结构:
安装形式: 立式还是卧式安装?
输入/输出轴形式: 是实心轴、空心轴还是带锁紧盘?
连接方式: 与电机和工作机的接口匹配。
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| CATVision-CPU |
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| HK 800 |
| CPM12S-G |
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| 1379-460 |
| 865027594-2048-2048 |
精度要求: 包括传动背隙(回程间隙),对机器人、CNC机床等高精度应用至关重要。
使用环境: 是否需要防水、防尘、防腐蚀(IP防护等级)?环境温度如何?
与电机的匹配: 确保减速机的输入结构与所选电机(如普通三相异步电机、伺服电机、步进电机)匹配。
品牌、成本与售后服务。
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