德国进口HKM传感器1200123

剪力传感器是一种用于测量剪切力的专用设备。剪切力是指两个彼此接触的物体表面，在其接触面之间发生的方向相反、作用线平行的力，这种力试图使物体的一部分相对于另一部分发生滑动。

核心原理：应变计技术

绝大多数剪力传感器基于金属应变计的工作原理。其核心是一个经过特殊设计的弹性体（通常由高强度合金钢或铝制成）。

1. 弹性体变形：当剪切力施加到传感器上时，这个弹性体会发生极其微小的形变。

2. 应变计感应：粘贴在弹性体关键位置（通常是专门为感受剪切应变而设计的梁或孔周围）的应变计会随着弹性体一同被拉伸或压缩。

3. 电阻变化：应变计的电阻值会随着其形状的改变（拉伸变长变细，电阻增大；压缩变短变粗，电阻减小）而发生线性变化。

4. 电信号输出：通常将4个应变计连接成一个惠斯通电桥电路。这种设计可以出信号，并自动补偿温度变化带来的影响。电桥会输出一个与所受剪切力成正比的微小电压信号

5. 1TZ9003-1CC22-2HA4-Z。

6. 信号放大：这个微弱的电压信号随后被传输到放大器或变送器，被放大并转换为标准的、可用的信号，如模拟电压（±10V）、电流（4-20mA）或数字信号（RS485、CAN总线等）。

德国进口HKM传感器1200123

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主要类型

根据其结构和测量方向，剪力传感器主要分为以下几类：

1. 单轴剪力传感器

• 特点：只能测量一个方向（通常是X轴或Y轴）的剪切力。

• 应用：最常见，用于大多数需要测量单向剪切力的场合，如工业自动化、机器人抓取等。

2. 双轴剪力传感器

• 特点：可以同时测量两个相互垂直方向（X轴和Y轴）的剪切力。

• 应用：常用于需要测量平面内复杂力的情况，如机器人手爪的滑移检测、生物力学研究（足底压力分布）、航空航天等。

3. 三轴/多分量力传感器

• 特点：不仅可以测量X、Y两个方向的剪切力，还能同时测量Z轴的轴向力（压力/拉力）。有些甚至可以测量力矩。

• 应用：用于最复杂的力分析，如机器人研发、汽车测试、风洞实验、精密装配等。

关键性能参数

在选择剪力传感器时，需要关注以下参数：

• 量程：传感器能测量的最大剪切力值（例如：±100N, ±500N, ±2000N）。

• 精度：测量值与真实值之间的误差，通常用满量程的百分比（%FS）表示。

• 灵敏度：输出信号与输入力之间的比值（例如：2mV/V）。

• 非线性：输出曲线与理想直线的偏差。

• 滞后：加载和卸载过程中，同一力值点输出信号的差异。

• 过载能力：在不超过性下降的前提下，能承受的最大力。

• 防护等级：通常需要较高的防护等级，如IP65、IP67，以应对工业环境中的油污、灰尘和潮湿。

主要应用领域

剪力传感器的应用极其广泛，是现代自动化和精密测量的关键部件。

1. 机器人技术

• 协作机器人：用于实现人机安全交互，当机器人触碰到人时，剪切力变化会触发紧急停止。

• 精密装配：在插销、安装零件等任务中，通过监测剪切力来判断是否卡顿或对准，实现“力控"。

• 抓取与握持：安装在机器人手爪上，通过监测剪切力来检测物体是否即将滑落，从而实时调整夹持力。

2. 工业自动化与测试

• 材料测试：测试材料、胶粘剂、焊点的抗剪切强度。

• 过程控制：监测轧钢、卷纸、纺织等过程中材料的张力（张力本质是剪切力的一种表现形式）。

• 磨损测试：测试轮胎与地面的摩擦力、刹车片的性能等。

3. 航空航天

• 用于飞机风洞试验，测量机翼表面的气流剪切力。

• 测试发动机部件的应力。

4. 生物力学与医疗

5. 8954.15.17.00-1F

   VRXF-3B-K-400-T3

   1Z90031CC222HA4-ZUD

   BMR SFU 0156

   LANTIME M1000-N

   1200123

• 假肢与外骨骼：感知使用者与设备之间的相互作用力，实现更自然的运动控制。

• 康复设备：监测患者施加的力，用于评估康复进度和提供反馈。

• 手术机器人：为外科医生提供力反馈，提高手术的精准度和安全性。

6. 汽车工业

• 测试踏板、方向盘、操纵杆的力。

  5HDM/022730150-0

  16HDM/ 707203053-0

  7HDM/

  0 490 000 302(include 0 273 020 009)

  PT570024

  KRP40 Nr:KR040 31

  BVC250EBBS7

  PSA115-090F

  HAD-11MS60B1- 5SD2

  58154015EX

  SRB301ST 230V;Nr. 101170099

  SRB211ST (V2);Nr. 101208309

  SRB301ST-24V-(V.2);Nr. 103006151

  BGL 50A-003-S49,Nr:BGL001M

  LIS-SE 17789 /K 0-600V/ 48V/50-60Hz

  JSHK40S 200-003-24

  190002DP-N

  EB1.12 3/4*16ST-6FV

  BVE 3 R-G 24.

  WV 12-S.

  E-ATR-7/160/I

  E-ATR-7/100/I

  DPZO-T-273-D5/DE 40

  KS94, 9407-927-30001

  AGRCZO-AES-PS-20/210

  100000282 L81,6/D20-5/K18/W90/R0,1

  400.25.94 (with two 28.00.105)

  401.01.00

  415.12.21

  95.600.034.3.6

  95.250.023.3.0

  95.601.276.9.2

  BNS 303-11Z-2211-3,0m ,Nr. 101203870

• 车辆动力学测试和零部件耐久性测试。

选型指南

1. 确定测量方向：需要测单方向还是多方向？

2. 估算力值范围：选择比预期最大力稍大的量程，并考虑可能的冲击力，预留一定余量（如150%）。

3. 考虑安装空间：传感器的尺寸和外形（如是否有螺纹孔、法兰盘）必须适合你的机械结构。

4. 评估环境因素：是否需要高防护等级？工作温度范围是多少？是否存在强电磁干扰？

5. 信号输出需求：需要直接连接PLC的模拟信号，还是需要连接电脑的数字信号？

6.